De Lab a Línea: los robots humanoides de Xiaomi están oficialmente "haciendo prácticas" en fábricas de vehículos eléctricos 🤖🚗 Xiaomi Technology acaba de compartir una actualización importante sobre el traslado de sus bots del laboratorio a la línea de ensamblaje del mundo real, abordando la enorme brecha entre las pruebas experimentales y la producción industrial. En una reciente carrera continua autónoma de 3 horas, el robot de Xiaomi manejó la estación de instalación de tuercas autoperforantes con una tasa de éxito del 90.2% en ambos lados, cumpliendo con el tiempo de ciclo de 76 segundos requerido por la línea. La tarea es una pesadilla para los robots: recoger tuercas con poses aleatorias en la mano y alinear con precisión sus estrías internas en los pines magnéticos mientras luchan contra la resistencia magnética y las tolerancias ajustadas. Para sobrevivir en el suelo de la fábrica, Xiaomi está utilizando su modelo Xiaomi-Robotics-0 VLA combinado con Aprendizaje por Refuerzo (RL) y TacRefineNet para la percepción táctil y cerrar el ciclo en "sensación." El stack de control utiliza una arquitectura híbrida: un optimizador de Programación Cuadrática (QP) para seguridad y equilibrio en menos de 1 ms, emparejado con un controlador RL entrenado en miles de millones de perturbaciones simuladas. Más allá de tuercas y tornillos, Xiaomi ya está pilotando el despliegue para el manejo de contenedores y la instalación del logotipo frontal mientras avanza hacia la industrialización a gran escala en la fabricación automotriz. Página del Proyecto: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Fuente: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoide #Robótica #IA #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Ejemplos de colocación exitosa de nueces en diversas condiciones.

Visualizando entradas multimodales: cámara montada en la cabeza, cámara en la muñeca y sensores táctiles en la yema de los dedos.

Estación de manejo de bin.

Estación de instalación del emblema frontal.