OmniXtreme es un marco escalable que resuelve la 'barrera de generalidad' en los humanoides, manteniendo el seguimiento del movimiento preciso incluso a medida que las bibliotecas de habilidades se expanden. Método de dos pasos: - Preentrenamiento de coincidencia de flujo para agregar habilidades de políticas especializadas - Post-entrenamiento consciente de la actuación para anclar la política a la dinámica del mundo real