“Si cada instrumento pudiera realizar su propio trabajo, obedeciendo o anticipando la voluntad de otros, como las estatuas de Dédalo o los trípodes de Hefesto… si los telares tejieran por sí mismos y los plectros tocaran la lira por sí mismos, entonces los maestros artesanos no necesitarían asistentes, ni los amos esclavos.” - Aristóteles, Política, ca 350 a.C.