Antes de entrar en robótica, fortalece tus matemáticas. La robótica es matemáticas aplicadas que funcionan con motores. Sin las matemáticas, estás cableando componentes y copiando código. Álgebra lineal • vectores y marcos de coordenadas • multiplicación de matrices • valores propios, vectores propios • transformaciones y rotaciones (SO(3), SE(3)) Cada estimación de pose, cada paso de fusión de sensores, cada capa de red neuronal es álgebra lineal. Cálculo • derivados como tasas de cambio • integrales como acumulación • ecuaciones diferenciales • gradientes y optimización Los sistemas de control son cálculo. La generación de trayectorias es cálculo. Los algoritmos de aprendizaje son cálculo. Probabilidad y estadística • variables aleatorias y distribuciones • Regla de Bayes • expectativa y varianza • modelos de ruido gaussiano Los sensores reales son ruidosos. La estimación de estados es probabilística. filtros de Kalman, filtros de partículas, SLAM; Todas las estadísticas. herramientas como ROS 2 y Gazebo son interfaces. La matemática es la sustancia....