De Lab à Ligne : Les robots humanoïdes de Xiaomi sont officiellement en "stage" dans les usines de véhicules électriques 🤖🚗 Xiaomi Technology vient de partager une mise à jour majeure sur le passage de leurs robots du laboratoire à la chaîne de montage réelle, s'attaquant au fossé énorme entre les tests expérimentaux et la production industrielle. Lors d'un récent fonctionnement autonome continu de 3 heures, le robot Xiaomi a géré la station d'installation de l'écrou auto-taraudant avec un taux de réussite de 90,2 % des deux côtés tout en respectant le temps de cycle de 76 secondes requis par la ligne. La tâche est un cauchemar pour les robots : ramasser des écrous avec des poses aléatoires en main et aligner précisément leurs cannelures internes sur des broches magnétiques tout en luttant contre la traction magnétique et des tolérances serrées. Pour survivre sur le sol de l'usine, Xiaomi utilise leur modèle Xiaomi-Robotics-0 VLA combiné à l'apprentissage par renforcement (RL) et à TacRefineNet pour la détection tactile afin de boucler la boucle sur le "ressenti." La pile de contrôle utilise une architecture hybride : un optimiseur de programmation quadratique (QP) pour la sécurité et l'équilibre en moins de 1 ms, associé à un contrôleur RL entraîné sur des milliards de perturbations simulées. Au-delà des écrous et des boulons, Xiaomi pilote déjà le déploiement pour la gestion des bacs et l'installation du logo avant alors qu'ils avancent vers une industrialisation à grande échelle dans la fabrication automobile. Page du projet : Arxiv : TacRefineNet : Xiaomi-Robotics-0 : Source : Xiaomi Robotics #Robot #Humanoïde #Robotique #AI #AIEmbodied #AIFizique #Xiaomi #FabricationIntelligente #VLA

Exemples de placement réussi de noix dans des conditions variées.

Visualisation des entrées multimodales : caméra montée sur la tête, caméra au poignet et capteurs tactiles au bout des doigts.

Station de manipulation des bin.

Station d'installation de l'emblème avant.