ラボからラインへ:シャオミのヒューマノイドロボットが正式にEV工場で「インターン」を始めました 🤖🚗 Xiaomi Technologyは、実験試験と産業生産の間の巨大なギャップに取り組むために、ロボットをラボから実際の組立ラインへと移行するという大きなアップデートを発表しました。 最近の3時間連続自律走行では、Xiaomiロボットが両側で90.2%の成功率で自己走査ナット設置ステーションを扱い、ラインで要求される76秒のサイクルタイムを達成しました。 ロボットにとっては悪夢のような作業です。ランダムな手取りポーズでナットを持ち上げ、内部のスプラインを磁気ピンに正確に合わせながら磁気抵抗や厳しい公差と戦うのです。 工場出荷時に生き残るために、XiaomiはXiaomi-Robotics-0 VLAモデルと強化学習(RL)およびTacRefineNetを組み合わせた触覚センシングを用いて「感触」のループを閉じています。 制御スタックはハイブリッドアーキテクチャを採用しており、1ms未満の安全性とバランスを実現した二次計画法(QP)オプティマイザーと、数十億のシミュレーションされた乱れで訓練された強化制御コントローラーと組み合わせられています。 ナットやボルトだけでなく、Xiaomiはすでにビン処理やフロントロゴの導入をパイロットで進めており、自動車製造における本格的な工業化を推進しています。 プロジェクトページ: Arxiv: TacRefineNet: シャオミ・ロボティクス-0: 出典:Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

さまざまな条件下でナッツを成功裏に座らせた例。

マルチモーダル入力の可視化:ヘッドマウントカメラ、リストカメラ、指先触覚センサー。

ゴミ処理ステーション。

正面エンブレム設置ステーション。