Før du begynner med robotikk, styrk matematikken din. Robotikk er anvendt matematikk som drives av motorer. Uten matematikken kobler du sammen komponenter og kopierer kode. Lineær algebra • vektorer og koordinatrammer • matrisemultiplikasjon • egenverdier, egenvektorer • transformasjoner og rotasjoner (SO(3), SE(3)) Hver posisjonsestimat, hvert sensorfusjonssteg, hvert nevrale nettverkslag er lineær algebra. Kalkulus • derivater som endringsrater • integraler som akkumulering • differensialligninger • gradienter og optimalisering Kontrollsystemer er kalkulus. Trajektorigenerering er kalkulus. Læringsalgoritmer er kalkulus. Sannsynlighet og statistikk • stokastiske variabler og fordelinger • Bayes' styre • forventning og varians • gaussiske støymodeller Ekte sensorer er støyende. Statlig estimering er sannsynlighetsmessig. kalmanfiltre, partikkelfiltre, SLAM; All statistikk. Verktøy som ROS 2 og Gazebo er grensesnitt. Matematikken er substansen....