"Hvis hvert instrument kunne utføre sitt eget arbeid, adlyde eller forutse andres vilje, som statuene av Daidalos eller stativene til Hefaistos... Hvis skyttlene vevde alene og plektrumene spilte lyren selv, ville ikke mesterhåndverkere trenge assistenter, og mestere ville ikke trenge slaver." - Aristoteles, Politikk, ca. 350 f.Kr.