voordat je in de robotica duikt, versterk je wiskunde. robotica is toegepaste wiskunde die draait op motoren. zonder de wiskunde ben je alleen maar componenten aan het bedraden en code aan het kopiëren. lineaire algebra • vectoren en coördinatenstelsels • matrixvermenigvuldiging • eigenwaarden, eigenvectoren • transformaties en rotaties (SO(3), SE(3)) een elke pose-schatting, elke sensorfusie-stap, elke laag van een neuraal netwerk is lineaire algebra. calculus • afgeleiden als snelheden van verandering • integralen als accumulatie • differentiaalvergelijkingen • gradiënten en optimalisatie besturingssystemen zijn calculus. trajectgeneratie is calculus. leeralgoritmen zijn calculus. kansrekening en statistiek • willekeurige variabelen en verdelingen • de regel van Bayes • verwachting en variantie • gaussiaanse ruismodellen echte sensoren zijn ruisachtig. toestandschatting is probabilistisch. kalman-filters, deeltjesfilters, SLAM; allemaal statistiek. gereedschappen zoals ROS 2 en Gazebo zijn interfaces. de wiskunde is de substantie....