"Als elk instrument zijn eigen werk zou kunnen verrichten, de wil van anderen gehoorzamend of anticiperend, zoals de beelden van Daedalus of de tripods van Hephaestus... als de schuttels zelf weefden en de plectra zelf de lier bespeelden, dan zouden meester-ambachtslieden geen assistenten nodig hebben, noch meesters slaven." - Aristoteles, Politiek, ca 350 v.Chr.