Dispozitivele de prindere sunt una dintre cele mai complicate părți ale unui robot umanoid: pline de acționare și detectare, suficient de durabile pentru a face față lucrărilor dificile și suficient de precise pentru a manipula obiecte fragile. Inginerii noștri împărtășesc evoluția și principiile de proiectare ale dispozitivului de prindere Atlas.