Înainte să te apuci de robotică, întărește-ți matematica. Robotica este matematică aplicată care funcționează pe motoare. Fără matematică, cablezi componente și copiezi cod. Algebră liniară • vectori și cadre de coordonate • înmulțire matricială • valori proprii, vectori proprii • transformări și rotații (SO(3), SE(3)) Fiecare estimare a poziției, fiecare pas de fuziune a senzorilor, fiecare strat de rețea neuronală este algebră liniară. Calcul • derivate ca rate de schimbare • integrale ca acumulare • ecuații diferențiale • gradiente și optimizare Sistemele de control sunt calculul diferențial. generarea traiectoriei este calcul diferențial. Algoritmii de învățare sunt calcul diferențial. Probabilitate și statistici • variabile aleatoare și distribuții • Regula lui Bayes • așteptare și varianță • modele gaussiene de zgomot Senzorii reali sunt zgomotoși. Estimarea stărilor este probabilistică. filtre Kalman, filtre de particule, SLAM; Toate statistici. unelte precum ROS 2 și Gazebo sunt interfețe. Matematica este substanța....