"Dacă fiecare instrument și-ar putea îndeplini propria lucrare, ascultând sau anticipând voința altora, precum statuile lui Dedal sau trepiedele lui Hefaist... Dacă navetele s-ar țese singure și plectrele să cânte la liră singure, atunci maeștrii meșteșugari nu ar avea nevoie de asistenți, nici de sclavi stăpâni." - Aristotel, Politică, cca. 350 î.Hr.