От лаборатории до производственной линии: гуманоидные роботы Xiaomi официально "стажируются" на заводах по производству электромобилей 🤖🚗 Xiaomi Technology только что поделилась важным обновлением о переводе своих роботов из лаборатории на реальную производственную линию, преодолевая огромный разрыв между экспериментальным тестированием и промышленным производством. В недавнем 3-часовом непрерывном автономном запуске робот Xiaomi справился со станцией установки саморезных гаек с коэффициентом успеха 90,2% с обеих сторон, при этом уложившись в требуемое время цикла в 76 секунд. Эта задача — настоящая кошмар для роботов: поднимать гайки в случайных позах в руке и точно выравнивать их внутренние шлицы на магнитных штифтах, борясь с магнитным сопротивлением и жесткими допусками. Чтобы выжить на заводском этаже, Xiaomi использует свою модель Xiaomi-Robotics-0 VLA в сочетании с Обучением с подкреплением (RL) и TacRefineNet для тактильного восприятия, чтобы замкнуть цикл на "ощущении." Стек управления использует гибридную архитектуру: оптимизатор квадратичного программирования (QP) для безопасности и баланса менее 1 мс, в паре с контроллером RL, обученным на миллиардах смоделированных возмущений. Помимо гаек и болтов, Xiaomi уже тестирует развертывание для обработки контейнеров и установки переднего логотипа, продвигаясь к полномасштабной индустриализации в автомобильном производстве. Страница проекта: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Источник: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Примеры успешной посадки орехов в различных условиях.

Визуализация многомодальных входных данных: камера на голове, камера на запястье и тактильные датчики на кончиках пальцев.

Станция обработки бин.

Станция установки переднего эмблемы.