Från labb till linje: Xiaomis humanoida robotar "praktikerar" officiellt i elbilsfabriker 🤖🚗 Xiaomi Technology har precis delat en stor uppdatering om hur de flyttar sina robotar från labbet till den verkliga monteringslinjen, och tar därmed itu med det enorma gapet mellan experimentell testning och industriell produktion. Under en nyligen genomförd 3-timmars kontinuerlig autonom körning hanterade Xiaomi-roboten den självtappande muttermonteringsstationen med en framgångsfrekvens på 90,2 % av dubbelsidorna samtidigt som den uppnådde den 76-sekunders cykeltid som linjen krävde. Uppgiften är en mardröm för robotar: att plocka upp muttrar med slumpmässiga poser i handen och exakt justera deras interna splines på magnetstift samtidigt som man kämpar mot magnetiskt motstånd och snäva toleranser. För att överleva på fabriksgolvet använder Xiaomi sin Xiaomi-Robotics-0 VLA-modell kombinerad med Reinforcement Learning (RL) och TacRefineNet för taktil sensorik för att stänga loopen på "känslan". Kontrollstacken använder en hybridarkitektur: en kvadratisk programmeringsoptimerare (QP) för säkerhet och balans under 1 ms, ihopparkopplad med en RL-kontroller tränad på miljarder simulerade störningar. Utöver det praktiska pilotar pilotar Xiaomi redan införandet av containerhantering och installation av frontlogotyper när de strävar mot fullskalig industrialisering inom bilindustrin. Projektsida: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Källa: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Exempel på lyckad nötsittning under varierande förhållanden.

Visualisering av multimodala inmatningar: Huvudmonterad kamera, handledskamera och fingertoppssensorer.

Containerhanteringsstation.

Främre embleminstallationsstation.