OmniXtreme är ett skalbart ramverk som löser 'generalitetsbarriären' hos humanoider och håller rörelsespårningen precis även när färdighetsbiblioteken växer. Tvåstegsmetod: - Flödesmatchningsförträning för att samla färdigheter från specialistpolicys - Aktueringsmedveten efterträning för att grunda policyn till verklighetens dynamik