Innan du ger dig in på robotik, stärke din matematik. Robotik är tillämpad matematik som körs på motorer. Utan matematiken kopplar du komponenter och kopierar kod. Linjär algebra • vektorer och koordinatramar • matrismultiplikation • egenvärden, egenvektorer • transformationer och rotationer (SO(3), SE(3)) Varje poseskattning, varje sensorfusionssteg, varje neuralt nätverkslager är linjär algebra. Kalkyl • derivat som förändringshastigheter • integraler som ackumulation • differentialekvationer • gradienter och optimering Styrsystemen är kalkyl. Trajektorisk generering är kalkyl. Inlärningsalgoritmer är kalkyl. Sannolikhet och statistik • stokastiska variabler och fördelningar • Bayes regel • förväntnings- och variansvärde • gaussiska brusmodeller Riktiga sensorer är bullriga. Statsuppskattning är probabilistisk. kalmanfilter, partikelfilter, SLAM; All statistik. verktyg som ROS 2 och Gazebo är gränssnitt. Matematiken är substansen....