Từ Phòng Thí Nghiệm đến Dây Chuyền: Những robot hình người của Xiaomi chính thức "thực tập" tại các nhà máy EV 🤖🚗 Công nghệ Xiaomi vừa chia sẻ một cập nhật lớn về việc chuyển các robot của họ từ phòng thí nghiệm ra dây chuyền lắp ráp thực tế, giải quyết khoảng cách lớn giữa thử nghiệm thực nghiệm và sản xuất công nghiệp. Trong một cuộc chạy tự động liên tục kéo dài 3 giờ gần đây, robot Xiaomi đã xử lý trạm lắp đặt đai ốc tự khoan với tỷ lệ thành công 90,2% ở cả hai mặt trong khi đạt thời gian chu kỳ 76 giây yêu cầu của dây chuyền. Nhiệm vụ này là một cơn ác mộng cho robot: nhặt đai ốc với các tư thế ngẫu nhiên trong tay và căn chỉnh chính xác các rãnh bên trong của chúng lên các chốt từ tính trong khi phải đối mặt với lực kéo từ tính và độ chính xác chặt chẽ. Để tồn tại trên sàn nhà máy, Xiaomi đang sử dụng mô hình Xiaomi-Robotics-0 VLA kết hợp với Học Tăng Cường (RL) và TacRefineNet để cảm nhận xúc giác nhằm hoàn thiện vòng khép kín về "cảm giác." Ngăn điều khiển sử dụng kiến trúc lai: một bộ tối ưu hóa Lập Trình Bậc Hai (QP) cho độ an toàn và cân bằng dưới 1ms, kết hợp với một bộ điều khiển RL được đào tạo trên hàng tỷ sự nhiễu mô phỏng. Ngoài đai ốc và bu lông, Xiaomi đã bắt đầu thử nghiệm triển khai cho việc xử lý thùng và lắp đặt logo phía trước khi họ tiến tới công nghiệp hóa quy mô lớn trong sản xuất ô tô. Trang Dự Án: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Nguồn: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Ví dụ về việc đặt hạt thành công trong các điều kiện khác nhau.

Hình dung các đầu vào đa phương thức: Camera gắn trên đầu, camera gắn trên cổ tay và cảm biến xúc giác ở đầu ngón tay.

Trạm xử lý bin.

Trạm lắp đặt biểu tượng phía trước.