قبل الدخول في مجال الروبوتات، عزز حساباتك. الروبوتات هي رياضيات تطبيقية تعمل على المحركات. بدون الحسابات، أنت تقوم بتوصيل المكونات ونسخ الكود. الجبر الخطي • المتجهات وإطارات الإحداثيات • ضرب المصفوفات • القيم الذاتية، المتجهات الذاتية • التحويلات والدورانات (SO(3)، SE(3)) كل تقدير وضعية، وكل خطوة دمج مستشعر، وكل طبقة شبكة عصبية هي جبر خطي. حساب التفاضل والتكامل • المشتقات كمعدلات تغير • التكاملات كتراكم • المعادلات التفاضلية • التدرجات والتحسين أنظمة التحكم هي حساب التفاضل والتكامل. توليد المسار هو حساب التفاضل والتكامل. خوارزميات التعلم هي حساب التفاضل والتكامل. الاحتمالات والإحصائيات • المتغيرات والتوزيعات العشوائية • قاعدة بايز • التوقعات والتباين • نماذج الضوضاء الغاوسية الحساسات الحقيقية مزعجة. تقدير الحالة احتمالي. مرشحات كالمن، مرشحات الجسيمات، SLAM؛ كلها إحصائيات. أدوات مثل ROS 2 وGazebo هي واجهات. الرياضيات هي الجوهر....