Od laboratoře k linii: Humanoidní roboti Xiaomi oficiálně "stážují" v továrnách 🤖🚗 na elektromobily Xiaomi Technology právě sdílela zásadní aktualizaci ohledně přesunu svých robotů z laboratoře na skutečnou montážní linku, čímž se vypořádají s obrovskou propastí mezi experimentálním testováním a průmyslovou výrobou. V nedávném tříhodinovém nepřetržitém autonomním provozu zvládl robot Xiaomi samozašroubovací montážní stanici matic s úspěšností 90,2 % na oboustranné straně a zároveň dosáhl požadovaného cyklu 76 sekund pro linku. Úkol je noční můrou pro roboty: sbírat matky náhodnými polohami v ruce a přesně zarovnávat jejich vnitřní drážky na magnetické kolíky, přičemž bojují s magnetickým odporem a přísnými tolerancemi. Aby přežili výrobní halu, Xiaomi používá svůj model Xiaomi-Robotics-0 VLA v kombinaci s posilovaným učením (RL) a TacRefineNet pro hmatové snímání, které uzavírá smyčku na "pocit". Řídicí zásobník využívá hybridní architekturu: optimalizátor kvadratického programování (QP) pro bezpečnost a rovnováhu pod 1 ms, spojený s RL řadičem trénovaným na miliardách simulovaných poruch. Kromě technických detailů už Xiaomi pilotuje nasazení v oblasti manipulace s kontejnery a instalace loga na přední straně, když směřuje k plnohodnotné industrializaci automobilové výroby. Stránka projektu: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotika-0: Zdroj: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Příklady úspěšného usazení na ořech napříč různými podmínkami.

Vizualizace multimodálních vstupů: kamera na hlavu, zápěstní kamera a dotykové senzory na konečcích prstů.

Stanice pro manipulaci s popelnicemi.

Přední stanice instalace emblémů.