Laboratoriosta linjalle: Xiaomin humanoidirobotit ovat virallisesti "harjoittelussa" sähköautotehtaissa 🤖🚗 Xiaomi Technology jakoi juuri merkittävän päivityksen bottien siirtämisestä laboratoriosta todelliselle kokoonpanolinjalle, korjaten valtavaa kuilua kokeellisen testauksen ja teollisen tuotannon välillä. Viimeisimmässä 3 tunnin yhtäjaksoisessa autonomisessa ajossa Xiaomi-robotti hoiti itseohjautuvan mutterin asennusaseman 90,2 %:n kaksipuolisen onnistumisprosentin ja saavutti linjan vaatiman 76 sekunnin sykliajan. Tehtävä on roboteille painajainen: poimia satunnaisia pähteitä kädessä ja kohdistaa niiden sisäiset urat tarkasti magneettisiin nastoihin samalla kun taistellaan magneettista vastusta ja tiukkoja toleransseja vastaan. Selviääkseen tehdaslattialla Xiaomi käyttää Xiaomi-Robotics-0 VLA -malliaan yhdistettynä vahvistusoppimiseen (RL) ja TacRefineNetiin tuntotunnistukseen, jotta "tuntuma" saadaan kiinni. Ohjauspino käyttää hybridiarkkitehtuuria: Quadratic Programming (QP) -optimointityökalua alle 1ms turvallisuudelle ja tasapainolle, yhdistettynä RL-ohjaimeen, joka on koulutettu miljardeille simuloiduille häiriöille. Yksityiskohtien lisäksi Xiaomi pilotoi jo roskiksen käsittelyä ja etulogojen asennusta pyrkiessään täysimittaiseen teollistumiseen autoteollisuudessa. Projektisivu: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Lähde: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Esimerkkejä onnistuneesta pähkinän istumisesta erilaisissa olosuhteissa.

Monimodaalisten syötteiden visualisointi: Päähän kiinnitettävä kamera, rannekamera ja sormenpäiden kosketusanturit.

Roskien käsittelyasema.

Etutunnuksen asennusasema.