"Jos jokainen väline voisi suorittaa oman työnsä, totellen tai ennakoiden muiden tahtoa, kuten Daidaloksen patsaat tai Hephaistoksen kolmijalkaset... Jos sukkulat kutoisivat itsestään ja plektrit soittaisivat lyyran itse, mestarikäsityöläiset eivät tarvitsisi apulaisia eivätkä isännät orjia." - Aristoteles, Politiikka, noin 350 eaa.