Odotin, että tämä julkaistaisiin Arxiviin, mutta mitä Dario sanoo, vastaa ROSClaw'n mittauksiamme, kun testaamme agentteja, jotka esittävät erilaisia robotteja. Diff-malleilla on erilaisia käyttäytymispiirteitä ja huolia vuorovaikutuksesta todellisen maailman kanssa. Todella outoa ja mielenkiintoista tarkkailla