"Se cada instrumento pudesse realizar seu próprio trabalho, obedecendo ou antecipando a vontade dos outros, como as estátuas de Dédalo ou os tripés de Hefesto... se os shuttles se entrelaçassem sozinhos e os palhetas tocassem a lira sozinhos, então mestres artesãos não precisariam de assistentes, nem de mestres escravos." - Aristóteles, Política, c. 350 a.C.