Laboratuvardan Hattına: Xiaomi'nin insansı robotları resmi olarak EV fabrikalarında 🤖🚗 "staj" yapıyor Xiaomi Technology, botlarını laboratuvardan gerçek dünya montaj hattına taşıma konusunda büyük bir güncelleme paylaştı ve deneysel test ile endüstriyel üretim arasındaki devasa boşluğu kapattı. Son 3 saatlik kesintisiz otonom bir sürüşte, Xiaomi robotu kendi kendine açılan sonut montaj istasyonunu %90,2 çift taraflı başarı oranıyla yönetti ve hattın gerektirdiği 76 saniyelik döngü süresini tamamladı. Bu görev robotlar için tam bir kabus: elde rastgele poz veren fındıkları toplamak ve iç spline'ları manyetik pinlere hassas hizalamak, manyetik sürtünme ve sıkı toleranslarla mücadele etmek. Fabrika zemininde hayatta kalmak için Xiaomi, Xiaomi-Robotics-0 VLA modelini, Reinforcement Learning (RL) ve TacRefineNet ile birleştirerek dokunsal algılama için kullanıyor ve "hiss" döngüsünü kapatıyor. Kontrol yığını hibrit bir mimari kullanır: 1ms'nin altında güvenlik ve denge için bir Quadratic Programming (QP) optimizatoru ve milyarlarca simüle edilmiş bozulma üzerinde eğitilmiş bir RL kontrolcüsü ile eşleştirilir. Detayların ötesinde, Xiaomi otomotiv üretiminde tam ölçekli sanayileşmeye doğru ilerlerken çöp kutusu taşımacılığı ve ön logo kurulumu için pilot uygulama uygulamalarını başlatıyor. Proje Sayfası: Arxiv: TacRefineNet: Xiaomi-Robotics-0: Kaynak: Xiaomi Robotics #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #Xiaomi #SmartManufacturing #VLA

Farklı koşullarda başarılı nutuk oturma örnekleri.

Çok modlu girişlerin görselleştirilmesi: Baş montajlı kamera, bilek kamera ve parmak ucu dokunsal sensörler.

Çöp kutusu işleme istasyonu.

Ön amblem montaj istasyonu.