"Eğer her enstrüman, başkalarının iradesine itaat eder ya da öngörerek, Daedalus'un heykelleri veya Hephaestus'un üçayakları gibi, kendi işini yapabilseydi... Eğer mekikler kendi kendine örse ve plektrümler kendi başlarına lir çalarsa, usta zanaatkârların yardımcılara ya da efendilere kölelere ihtiyacı olmazdı." - Aristoteles, Siyaset, yaklaşık MÖ 350