pada tanggal 5 Desember 2016, John Schulman dan Pieter Abbeel mengadakan tutorial hebat di @NeurIPSConf tentang RL dalam dengan perbatasan waktu itu. setelah sekitar 9 tahun, masih tepat di mana kami berada dengan RL untuk model pondasi dengan sedikit modifikasi! @johnschulman2 @pabbeel