5 декабря 2016 года Джон Шульман и Питер Аббил провели отличный учебный семинар на @NeurIPSConf по глубокому RL с передовыми темами того времени. Спустя около 9 лет, это все еще актуально для того, где мы находимся с RL для базовых моделей с небольшими модификациями! @johnschulman2 @pabbeel