Robot biasanya membutuhkan banyak data berlabel untuk mempelajari tindakan yang tepat. Bagaimana jika mereka bisa mempelajari keterampilan kontrol langsung dari video manusia ... Tidak perlu label? Prapelatihan robotika baru saja mengambil lompatan BESAR ke depan. Model Robot Autoregresif baru, mempelajari representasi 4D tingkat rendah dari data video manusia. Menjembatani kesenjangan antara penglihatan dan kontrol robot dunia nyata. Mengapa ini penting: ✅ Prapelatihan dengan geometri 4D memungkinkan transfer yang lebih baik dari video manusia ke aksi robot ✅ Mengatasi kesenjangan antara prapelatihan VLA tingkat tinggi dan kontrol robot tingkat rendah ✅ Membuka pembelajaran yang lebih akurat dan efisien data untuk tugas dunia nyata Untuk lebih jelasnya, lihat makalahnya: 📍 Tim di @Berkeley AI Research akan segera merilis halaman dan kode proyek.