今天晚些時候得再處理這個。信號時斷時續，無法維持超過5分鐘的連接。非常奇怪。 好的一面是，我在海上找到了個朋友。

在一個新的管轄區！ ✅ 加利福尼亞州水域（0–3 海里） 美國領海（3–12 海里） 美國毗連區（12–24 海里） 美國專屬經濟區（12–200 海里） 國際水域（200+ 海里） 赤道（2000 海里） 環繞航行（很多）

海洋是如此非線性 OMG 現在是凌晨3點，我們把齊格勒-尼科爾斯扔出了窗外。結果發現，波浪和風並不是線性、時間不變的系統，動態表現也相當複雜 😭 不過沒關係，只需更多的Python。我們會繼續在彼此之上堆疊控制回路，就再一個，再一個。實際上，它開始穩定下來了。我明天會上傳它在波浪中的視頻。它會在只用幾度舵的情況下平穩航行5分鐘，然後一陣大浪會把它打偏40度。直面窗戶時調節也非常困難。每當你開始偏離目標航向時，就會有一個巨大的力矩想要把你轉過來。對人類來說很明顯，但對我們的小Python導航夥伴來說就沒那麼明顯了。 好消息是我們重新上了動力，沒有在赫莫薩海灘搁淺！