Egozentrische Videos für das Training von Robotern 🧵 Forscher der NYU und der UC Berkeley veröffentlichten eine Studie, in der sie ein System namens EgoZero entwickelten, das Roboter mit menschlichen Demovideos trainiert, die mit Smart Glasses aufgenommen wurden. 👓 Das System wandelt menschliche Handlungen aus der Ich-Perspektive in 3D-Punkt-basierte Zustands-Aktions-Darstellungen um. Die auf einem mit einem Greifer ausgestatteten Roboter ausgeführten Politiken erreichten eine Erfolgsquote von 70 % im Zero-Shot über sieben Manipulationsaufgaben, mit nur 20 Minuten menschlicher Daten pro Aufgabe. EgoZero ist ein solides empirisches Beweisstück dafür, dass egozentrische Videos von Smart Glasses, die aus dem alltäglichen menschlichen Verhalten gesammelt wurden, als leistungsstarke, skalierbare Trainingsdaten für das echte Roboterlernen dienen können. @vincentjliu @AdemiAdeniji

Seit Oktober 2024 wurden über 1000 AI-Token gestartet. Viele haben geruggt, sind dauerhaft still geworden oder haben langsam geruggt, indem sie vorgeben, etwas aufzubauen. Wenn ein Token von 70 Millionen Dollar auf 12 Millionen Dollar FDV fällt, unabhängig vom Markt, ist das eine klare Botschaft, dass das Produkt nicht gut läuft und ein Zeichen für eine Veränderung. Einige Teams werden taub und tun nichts, da es die einfache Option ist. Eine weitere einfache Option ist es, einen neuen Token zu starten oder den bestehenden durch einen Relaunch zu verwässern. Die schwierigste Option ist es, mit demselben Token ohne Verwässerung zu pivotieren und weiter aufzubauen. Wenige erinnern sich daran, wie die Gaming-Gilde PATH zu VIRTUAL pivotierte. Ohne die Inhaber zu verwässern oder einen neuen Token zu starten. Vor oder nach dem Unstaking-Event wurden keine $VADER-Team-Token verkauft, wie durch On-Chain-Daten bewiesen. Staker wurden unstaked, um jedem die Freiheit zu geben, zu halten oder vor dem Pivot auszusteigen. Das war kein Rug. Es ist das Gegenteil eines Rugs. Die Leute vergessen, dass dieses Team $3 Millionen in Form von $VIRGEN airdroppte, das auf $30 Millionen anwuchs, während das Team keinen Cent davon verdiente und weiterhin Handelsgebühren verwendet, um den Token bis heute zurückzukaufen. Wir bauen weiter. Langfristiger Fokus gewinnt immer über kurzfristigen Lärm.