imo un problema en la robótica en etapas tempranas: > Impresionantes demostraciones en X > Sin embargo, en la realidad, hay una gran brecha de implementación (es decir, no tan autónoma + escalable como en la demostración) > Muy pocos pueden hablar sobre la brecha de implementación (socava la reputación) > la brecha de implementación sigue desatendida, más difícil de escalar