imo een probleem in vroege robotica: > Geweldige demo's op X > Toch is er in de praktijk een grote implementatiekloof (d.w.z. niet zo autonoom + schaalbaar als in de demo) > Weinig mensen kunnen over de implementatiekloof praten (ondermijnt reputatie) > implementatiekloof blijft onderbediend, moeilijker te schalen