IMO ongelma varhaisen vaiheen robotiikassa: > mahtavia demoja X:llä > Todellisuudessa käyttöönottoaukko on kuitenkin suuri (eli ei niin autonominen + skaalautuva kuin demossa) > Hyvin harva voi puhua käyttöönottovajeesta (heikentää mainetta) > käyttöönottoaukko pysyy alipalveltuna, vaikeampi skaalata