这可以通过AI修复吗？ 这要看路况。如果是在亚利桑那州的一条长直路上，那就可以。其他的可能可以，但大概是可以的。 IMU可以告诉你在路上的位置，并开始观察汽车行驶的模式。 侧面摄像头仍然可以看到。 雨刷是自动的，几秒钟内就能清除挡风玻璃上的水。 而且@NianticLabs有一个系统，可以准确告诉汽车的AI它的位置，只要它能看到汽车周围的任何东西。即使是仙人掌在沙漠中的每个位置也是非常独特的。 我称之为以色列思维，因为我曾在8200项目中学习如何进行3D思考，几年前我在那里发言过。

赛车还有另一个传感器——一个激光，直接指向车底。这种激光可以判断汽车在转弯时是否打滑，这有助于主AI计算机尽可能用力地将赛车推过转弯。 这最大化了速度而不失去牵引力，否则会导致速度下降或撞墙。因此，AI可以将汽车保持在牵引力的边缘，而人类无法做到，这就是它在阿布扎比的汽车比赛中战胜人类的原因。

我一直在更多地思考这个问题。实际上，有20家公司正在与Niantic合作，构建一个每毫米一个体素分辨率的世界模型或地图。这是非常精细的。一旦你将一条街道映射成体素，只要相机能够在这些体素中看到足够的模式，它就能准确知道自己在哪里。这项技术将在明年进入手机和汽车。 特斯拉目前拥有世界上最好的体素地图——比Niantic的更好——而且更新更及时，因为他们有这么多汽车在行驶，创建实时地图。 这在困难条件下至关重要： 1. 如果一辆车在暴风雪中失去了主要传感器，它仍然可以使用其他输入。即使后视摄像头被雪覆盖（就像我遇到的情况），你仍然有四个侧面摄像头和一个内部摄像头。 2. 即使是内部摄像头有时也能看到地标，比如通过后窗看到摩天大楼，这使得汽车能够在识别更多物体时计算出其在三维空间中的确切位置。 3. 在晴天，这很简单，但在大暴风雪中，能见度显然有限。 你观察其他汽车的想法是保持系统安全的好方法。随着时间的推移，这将降低IMU（惯性测量单元）的错误率，IMU跟踪方向、颠簸和航向。每个轮子上还有传感器监测滑移。 虽然麦克风在暴风雪中帮助不大，但主要目标是： * 看到你面前卡车的红灯 * 跟踪其他车辆的运动方向 * 通过侧面摄像头寻找车道标记的任何证据 看看他们如何完全解决这个问题会很有趣。在直线行驶时似乎很简单，但在暴风雪中的曲折峡谷路就复杂得多。不过，同样的想法适用：如果你能看到你面前的车以及它们在路上的位置，你就能判断它们是否正在进入转弯。其他汽车绝对是一个重要的数据点——尤其是如果有一辆车发生事故，这会告诉系统需要减速和停车。想想这些事情真是太有趣了。