Mucha "deuda de ideas" emocionante en el aprendizaje robótico en relación con los LLM; La simulación diferenciable y/o neuronal, la inferencia probabilística y, por supuesto, el metaaprendizaje/escalado son vías fructíferas para la generalización y la fiabilidad de los sistemas. 2030: Reentrenar a Waymo a 1/1e5 de costo.