LLM と比較して、ロボット学習には多くのエキサイティングな「アイデアの負債」があります。微分可能および/またはニューラルシム、確率的推論、そしてもちろんメタ学習/スケーリングはすべて、システムの一般化可能性と信頼性のための実りある手段です。 2030年:Waymoを1/1e5のコストで再訓練する。