在机器人学习相对于大型语言模型（LLMs）中，有很多令人兴奋的“想法债务”；可微分和/或神经仿真、概率推理，当然还有元学习/扩展，都是系统通用性和可靠性的丰硕途径。 2030：以1/1e5的成本重新训练Waymo。