Có rất nhiều "nợ ý tưởng" thú vị trong việc học robot liên quan đến LLM; mô phỏng có thể phân biệt và/hoặc mô phỏng thần kinh, suy diễn xác suất, và tất nhiên là học meta/mở rộng đều là những hướng đi đầy hứa hẹn cho khả năng tổng quát và độ tin cậy của các hệ thống. 2030: Đào tạo lại Waymo với chi phí 1/1e5.