Beaucoup de "dette d'idée" passionnante dans l'apprentissage robotique par rapport aux LLM ; la simulation différentiable et/ou neuronale, l'inférence probabiliste, et bien sûr l'apprentissage méta/l'échelle sont tous des avenues fructueuses pour la généralisabilité et la fiabilité des systèmes. 2030 : Réentraîner Waymo à 1/1e5 du coût.