在機器人學習相對於大型語言模型（LLMs）中，有很多令人興奮的「想法債務」；可微分和/或神經仿真、概率推理，當然還有元學習/擴展，都是系統通用性和可靠性的豐碩途徑。 2030：以1/1e5的成本重新訓練Waymo。