مقاطع فيديو أنانية لتدريب 🧵 الروبوت نشر باحثون في جامعة نيويورك وجامعة كاليفورنيا في بيركلي بحثا حيث طوروا نظاما يسمى EgoZero يدرب الروبوتات باستخدام مقاطع فيديو توضيحية بشرية مسجلة بنظارات ذكية. 👓 يقوم النظام بتحويل الإجراءات البشرية من منظور الشخص الأول إلى تمثيلات عمل الحالة القائمة على النقاط ثلاثية الأبعاد. حققت السياسات المنفذة على روبوت مجهز بالقابض معدل نجاح بنسبة 70٪ بدون طلقة عبر سبع مهام معالجة ، مع 20 دقيقة فقط من البيانات البشرية لكل مهمة. يقف EgoZero كواحد من البراهين التجريبية القوية على أن فيديو الزجاج الذكي الأناني الذي تم جمعه من السلوك البشري اليومي يمكن أن يكون بمثابة بيانات تدريب قوية وقابلة للتطوير لتعلم الروبوت الحقيقي. @vincentjliu @AdemiAdeniji