Videoclipuri egocentrice pentru antrenamentul 🧵 roboților Cercetătorii de la NYU și UC Berkeley au publicat o cercetare în care au dezvoltat un sistem numit EgoZero care antrenează roboți folosind videoclipuri demonstrative umane înregistrate cu ochelari inteligenți. 👓 Sistemul convertește acțiunile umane la persoana întâi în reprezentări 3D bazate pe puncte. Politicile executate pe un robot echipat cu gripper au atins o rată de succes de 70% în șapte sarcini de manipulare, cu doar 20 de minute de date umane pe sarcină. EgoZero este una dintre dovezile empirice solide că videoclipurile egocentrice colectate din comportamentul uman de zi cu zi pot servi ca date de antrenament puternice și scalabile pentru învățarea reală a roboților. @vincentjliu @AdemiAdeniji