自我中心视频用于机器人训练 🧵 纽约大学和加州大学伯克利分校的研究人员发布了一项研究，开发了一种名为EgoZero的系统，该系统使用通过智能眼镜录制的人类示范视频来训练机器人。👓 该系统将第一人称的人类动作转换为基于3D点的状态-动作表示。在配备抓手的机器人上执行的策略，在七个操作任务中实现了70%的零样本成功率，每个任务仅需20分钟的人类数据。 EgoZero是自我中心智能眼镜视频的有力实证证明，这些视频来自日常人类行为，可以作为强大且可扩展的训练数据，用于真实的机器人学习。 @vincentjliu @AdemiAdeniji