Vídeos egocêntricos para treinamento de 🧵 robôs Pesquisadores da NYU e da UC Berkeley publicaram uma pesquisa em que desenvolveram um sistema chamado EgoZero que treina robôs usando vídeos de demonstração humana gravados com óculos inteligentes. 👓 O sistema converte ações humanas em primeira pessoa em representações de estado-ação baseadas em pontos 3D. As políticas executadas em um robô equipado com garras alcançaram uma taxa de sucesso de 70% em sete tarefas de manipulação, com apenas 20 minutos de dados humanos por tarefa. O EgoZero é uma das provas empíricas sólidas de que o vídeo egocêntrico de vidro inteligente coletado do comportamento humano cotidiano pode servir como dados de treinamento poderosos e escaláveis para o aprendizado real de robôs. @vincentjliu @AdemiAdeniji