Video Egosentris untuk Pelatihan 🧵 Robot Para peneliti di NYU dan UC Berkeley menerbitkan penelitian di mana mereka mengembangkan sistem yang disebut EgoZero yang melatih robot menggunakan video demonstrasi manusia yang direkam dengan kacamata pintar. 👓 Sistem ini mengubah tindakan manusia orang pertama menjadi representasi tindakan keadaan berbasis titik 3D. Kebijakan yang dijalankan pada robot yang dilengkapi gripper, mencapai tingkat keberhasilan nol tembakan 70% di tujuh tugas manipulasi, dengan hanya 20 menit data manusia per tugas. EgoZero berdiri sebagai salah satu bukti empiris yang kuat bahwa video kaca pintar egosentris yang dikumpulkan dari perilaku manusia sehari-hari dapat berfungsi sebagai data pelatihan yang kuat dan dapat diskalakan untuk pembelajaran robot nyata. @vincentjliu @AdemiAdeniji