ロボットトレーニング🧵のための自己中心的なビデオ ニューヨーク大学とカリフォルニア大学バークレー校の研究者らは、スマートグラスで録画した人間のデモンストレーションビデオを使用してロボットを訓練するEgoZeroと呼ばれるシステムを開発した研究を発表した。👓 このシステムは、一人称の人間のアクションを 3D ポイントベースの状態アクション表現に変換します。グリッパーを装備したロボットで実行されたポリシーは、7つの操作タスクで70%のゼロショット成功率を達成し、タスクごとにわずか20分の人間のデータしか使用できませんでした。 EgoZeroは、人間の日常の行動から収集された自己中心のスマートグラスビデオが、実際のロボット学習のための強力でスケーラブルなトレーニングデータとして機能するという確かな経験的証拠の1つです。 @vincentjliu @AdemiAdeniji