Videos Egocéntricos para el Entrenamiento de Robots 🧵 Investigadores de NYU y UC Berkeley publicaron una investigación donde desarrollaron un sistema llamado EgoZero que entrena robots utilizando videos de demostración humana grabados con gafas inteligentes. 👓 El sistema convierte las acciones humanas en primera persona en representaciones de estado-acción basadas en puntos 3D. Las políticas ejecutadas en un robot equipado con pinzas lograron una tasa de éxito del 70% en cero disparos en siete tareas de manipulación, con solo 20 minutos de datos humanos por tarea. EgoZero se presenta como una de las pruebas empíricas sólidas de que los videos de gafas inteligentes egocéntricas recopilados del comportamiento humano cotidiano pueden servir como datos de entrenamiento potentes y escalables para el aprendizaje real de robots. @vincentjliu @AdemiAdeniji