Egocentrická videa pro školení 🧵 robotů Výzkumníci z NYU a UC Berkeley publikovali výzkum, ve kterém vyvinuli systém nazvaný EgoZero, který trénuje roboty pomocí demonstračních videí na lidech nahraných pomocí chytrých brýlí. 👓 Systém převádí lidské akce z pohledu první osoby do 3D bodových reprezentací stavových akcí. Politiky prováděné na robotu vybaveném chapadly dosáhly 70% nulové úspěšnosti v sedmi manipulačních úlohách, přičemž na jeden úkol bylo k dispozici pouze 20 minut lidských dat. EgoZero je jedním ze solidních empirických důkazů, že egocentrické video z chytrých skel shromážděné z každodenního lidského chování může sloužit jako výkonná a škálovatelná tréninková data pro skutečné učení robotů. @vincentjliu @AdemiAdeniji