Videos egocéntricos para el entrenamiento 🧵 de robots Investigadores de la Universidad de Nueva York y la Universidad de California en Berkeley publicaron una investigación en la que desarrollaron un sistema llamado EgoZero que entrena robots utilizando videos de demostración humanos grabados con gafas inteligentes. 👓 El sistema convierte las acciones humanas en primera persona en representaciones de estado-acción basadas en puntos en 3D. Las políticas ejecutadas en un robot equipado con pinzas lograron una tasa de éxito del 70% en siete tareas de manipulación, con solo 20 minutos de datos humanos por tarea. EgoZero se erige como una de las pruebas empíricas sólidas de que el video egocéntrico de vidrio inteligente recopilado del comportamiento humano cotidiano puede servir como datos de entrenamiento poderosos y escalables para el aprendizaje real de los robots. @vincentjliu @AdemiAdeniji